Неличные формы глагола (non-finite forms of the verb [ˌnɔn'fʌɪnʌɪt] / non-finite verbs / verbals ['və:rbəls]) — это формы глагола, которые называют действие само по себе, в отличие от личных форм глагола не выполняют функцию сказуемого (отсутствует субъект выполняющий действие) и соответственно эти формы глагола не изменяются по лицам, числам, времени и не имеют наклонения:
Во всех приведённых случаях неличная форма глагола help является дополнением к сказуемому выраженного личной формой глагола want, которое в отличие от глагола help, связано с субъектом предложения (в приведённых примерах, это I, he и we) и изменяется в зависимости от лица, числа а также времени.
В английском языке выделяют три неличные формы глагола: инфинитив, герундий, причастие.